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负载更大
该机器人最大有效负载高达235kg，非常适合多种重型物 料搬运应用。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，可处 理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的 性能之一。
简化维护
叉车叉槽结构简化，机器人底座空间扩大，使机器人易于 维护。
优化路径精度
IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技术， 运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软 件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机器人使 用寿命。
非能动安全设施
非能动安全设施包括负载识别、活动机械挡块、电子限位 开关（EPS）及高刚性钢结构。
主要应用领域
• 物料搬运
• 机床上下料
• 点焊
