西门子PLC6ES7136-6BA01-0CA0-ET200

   微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛，功能“强大，价格‘便宜，研发的微处理器针对性强。这为可编程序控制器的发展提供了良好的环境，大型可编程序控制器大多采用多CPU结构，不断地向高速度和大容量方向发展,在模拟量控制方面，除了专门用于模拟量闭环控制的PID指令和智能PID模块，某些可编程序控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能，使调试时间减少，控制精度提高。

2.向普及化方向发展

 由于微型可编程序控制器的价格便宜，体积小、重量轻、能耗低，很适合于单机自动化，它的外部接线简单，容易实现或组成控制系统等优点，在很制领域中得到广泛应用。

3.向模块化、智能化发展

SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 /0 系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点·防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS

更加紧凑的设计，单个模块最多支持 16 通道

直插式端子，无需工具单手可以完成接线

模块，基座的组装更方便

各种模块任意组合，并支持故障安全型模块

各个负载电势组的形成无需 PM-E 电源模块

运行中可以更换模块(热插拔)

编程组态可以通过新一代 TIA 博途平台或者 Step7 V5.5

    可编程序控制器采用模块化的结构，方便了使用和维护，智能!0模块主要有模拟量0、高速计数输人、中断输入、机械远动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路BCD码输人/输出、模树控制器、PID回路控制通信等模块，智能!/0模块本身就是一个小的微理计算机系统，有很强的信息处理能力和控制功能，有的模块甚至可以自成系统，单独工作，它们可以完成可编程序控制器的主CPU难以兼顾的功能，简化了某些控制领域的系统设计和编程，提高了可编程序控制器的适应性和可靠性。