发那科机器人配件--A06B-6320-H202

供应：发那科机器人配件：A06B-6320-H202

发那科R-2000IC/165F减速机

J1轴:A97L-0218-0987

J2轴:A97L-0218-0988#249

J3轴:A97L-0218-0989#218

J4轴:A97L-0218-0990#36

手腕单元:A290-7333-T501

J1轴电机:A06B-2048-B605#0042

J2J3轴电机:A06B-2041-B605#0042

J4J5J6轴电机:A06B-2047-B605

以下配件发那科M-710IC减速机

J1轴:A97L-0218-0395#200C-34

J2轴:A97L-0218-0390#320E-129

J3轴:A97L-0218-0396#100C-36

J4轴:A97L-0218-0397#F30-59

发那科J1轴减速机的更换步骤分为两大步:-:拆解

1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)

2、把 表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。

3、将机器人移动到J3=-30以下的姿势，切断控制装置的电源。

4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16x60(2个))。

5.再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势

6、切断控制装置的电源。

7、拆除J1轴电机。

8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂,

9、拆除通过一轴的本体电缆线。

10、拆除J2机座安装螺栓(M16x60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。

11、拆除中心齿轮。

12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20x150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。

组装

1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。

2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。

3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20x150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539N·m(55kgf·m)予以紧固。

4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和」1轴机座的润滑脂通过口的相位。

5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈，将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16x60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319N·m(32.5kgf·m)的力矩拧紧螺栓。

6、安装J1轴电机。

7、进行电缆的修整

8、供给润滑脂。

9、进行简易零点标定校后，对J1轴进行单轴零点标定。供应A97L-0218-0382#320CA184 FANUC机器人减速机等