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ES165RD IⅡ对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人
6轴垂直多关节负载：165Kg动态范围：3140mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运特点追加减速机寿命诊断功能节省设置空间的柜体式设计控制柜通过功能安全模块实现工作位置监控ES165RD IⅡ机器人型号适用控制柜DX200设置*1S自由度6可搬质量165kg*4垂直伸长度4782 mm水平伸长度3140mm重复定位精度*2±0.2mmS轴（旋转）-180° ~ +180°L轴（下臂）-130° ~ +80°E轴（肘）动作范围U轴（上臂）-112° ~ +208°R轴（手腕旋转)-360° ~+360°*4B轴（手腕摆动）-130° ~ +130°*4T轴（手腕回转）-360° ~ +360°*4最大速度S轴（旋转）105°/sL轴（下臂）105/sE轴（肘）U轴（上臂)105/sR轴（手腕旋转)175/sB轴（手腕摆动）150/sT轴（手腕回转）240/sR轴（手腕旋转）921N.m*4B轴（手腕摆动）容许力矩921N.m*4T轴（手腕回转）490N.mR轴（手腕旋转)85kg.m2*4容许惯性力矩B轴（手腕摆动）85kg.m2*4（GD2/4)T轴（手腕回转）45kg.m2本体质量1730kg电源容量*35.0KVA*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)*2：JISB 8432为基准。*3：因用途，动作模式而异
