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发那科(FANUC)机器人M-10iD/12是一款六轴多功能工业机器人,广泛应用于各种自动化生产环境,因其灵活性、精确度和可靠性而备受好评。以下是M-10iD/12的主要特点和应用概述:
关键特性
1. 负载能力与臂展:M-10iD/12机器人能够搬运最大12千克的负载,其可达半径为1441毫米,适合处理中等大小的工件并在相对较大的工作区域内进行作业。
2. 高精度与重复定位:机器人提供了± 0.02 毫米的重复定位精度,这使得它在需要高精度的装配、焊接、涂胶等作业中表现出色。
3. 电缆内置式设计:其手腕轴和手臂设计为电缆内置式,减少了外部挂碍,提高了工作区的整洁度和安全性,同时也有助于减少维护需求。
4. 高性能伺服技术:采用高刚性的手臂和先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而提升整体生产效率。
5. 广泛应用:适用于搬运、组装、上下料、弧焊、涂胶、去毛刺、切割等多种工业应用。特别在弧焊应用中,M-10iD系列(M-10iD/12为其后续型号之一)进一步优化了设计,适合进行精密的焊接作业。
6. 控制装置与能耗:与之对应的控制装置主要是R-30iB Plus系列(包括A、B控制柜)或R-30iB Mate Plus标准型,这些控制器提供了高效稳定的机器人控制和用户友好的编程界面,输入电源设备容量为2kVA。
7. 安装灵活性:支持地面安装、顶吊安装、倾斜角安装等多种安装方式,适应不同生产线布局需求。
维护与服务
M-10iD/12机器人在市场上有专业的维修服务提供商,确保了在出现故障时能够得到及时有效的技术支持和维护服务,保障生产连续性。
结论
发那科M-10iD/12机器人凭借其在负载、精度、灵活性和多功能性方面的平衡表现,成为汽车制造、电子、精密工程、家电等多个行业自动化解决方案的首选。其设计注重于提高生产效率、减少人工干预,同时降低运营成本,是实现智能制造的关键设备之一。