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发那科（FANUC）机器人M-10iA/10MS是M-10iA系列中的一款高性能六轴机器人，专门设计用于需要高精度和高重复性的自动化任务。以下是M-10iA/10MS的主要特点和优势：
1. 紧凑轻便的设计：M-10iA/10MS机器人以其紧凑的外形和轻便的结构著称，这使得它能在有限的空间内灵活部署，同时在同类产品中提供了最佳的可重复性。
2. 高性能动作表现：采用最前端的伺服技术和高强度的机械构造，提升了各轴的运动速度和加减速性能，从而缩短了作业周期，提升了生产效率。
3. 内置电缆机械臂：腕部轴内设计有独立的驱动机构，实现了世界上最紧凑的内置电缆机械臂。这一设计不仅减少了外部电缆的干扰，还使得机器人在狭窄和高密度环境中也能自如工作。
4. 前悬臂电缆集成：前悬臂的优秀电缆管理设计确保了手部电缆路径的平滑，降低了维护难度，并可选配手部电缆内插入管道，进一步优化维护便利性。
5. 智能功能支持：
- iRVision（整体视觉系统）：即使工件位置有轻微偏移，也能自动识别并校正，保证精准作业。
- Collision Detection（碰撞检测）：减少因意外碰撞导致的损害，保护机器人和周围设备。
- Coordinated Motion（协同动作）：在多机器人协同作业时，维持最优的相对速度和姿势，提升整体作业协调性。
6. 广泛的应用领域：M-10iA/10MS机器人因其卓越的性能和灵活性，适用于包括但不限于焊接（如氩弧焊接不锈钢）、装配、搬运、涂胶等多种工业应用场合。
7. 易编程与维护：FANUC机器人以编程简单和易于维护闻名，M-10iA/10MS同样具备这样的特性，有利于缩短调试时间和减少停机时间。
综上所述，M-10iA/10MS机器人是一个高效、灵活且可靠的自动化解决方案，特别适合于需要精确作业和在复杂环境中工作的制造业应用。
