     |
发那科（FANUC）机器人M-2iA/3AL是M-2iA系列中的一个型号，特别针对需要高灵活性、高速度和高精度的自动化应用。以下是M-2iA/3AL的主要特点和技术参数：
主要特点：
1. 增强的灵活性与精度：M-2iA/3AL配置了3轴旋转手腕构造，相较于M-2iA/3S的1轴旋转手腕，提供了更多的自由度和姿势变化能力，适用于更为复杂的装配和整列作业，尤其是在需要精确工件姿态控制的场合。
2. 高速度与高精度：继承了M-2iA系列的高速性能，重复定位精度可达±0.1mm，适合于高节拍生产和精密零件的处理。
3. 负载能力：可搬运质量为3kg，适合搬运轻型但需要精密处理的部件。
4. 动作范围：1130mm
5. 控制系统：通常由FANUC先进的R-J3iC或更新的控制器控制，这些控制器集成了多种智能化功能，如路径优化、碰撞检测等，以提高作业效率和安全性。
6. 维护与服务：市场上有专门针对M-2iA/3AL的维修保养服务，包括预防性维护、故障诊断和修复，以及备件更换等，确保机器人长时间稳定运行。
应用领域：
M-2iA/3AL机器人因其卓越的灵活性和精度，广泛应用于电子、半导体、精密机械、医疗器械、食品包装等行业，特别适合于那些需要在有限空间内进行复杂组装和高精度操作的生产环境。
综上，发那科M-2iA/3AL机器人是一款高性能、高灵活性的自动化解决方案，为制造商提供了在严苛生产条件下的高质量作业能力。
