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发那科（FANUC）机器人M-2iA/3A是一款专为高速搬运和精密装配而设计的中型并联连杆机器人，具有以下特点和技术参数：
主要特点：
1. 高速度与高精度：M-2iA/3A特别适用于需要快速、精准操作的生产环节，如电子元器件的装配、小零件的高速搬运等，其重复定位精度达到±0.1mm，确保了作业的高效与精确。
2. 并联连杆结构：采用并联连杆（Delta）设计，这种结构允许机器人在X-Y平面上进行快速而精确的动作，尤其擅长执行复杂的三维空间内的快速定位和移动。
3. 密封构造：机器人机体采用完全密封设计，能够抵御高压喷流清洗，适合于在需要严格清洁的环境中工作，例如食品加工和医药制造行业。
4. 食品级材料：可选配符合食品卫生标准的材料和表面处理，使得M-2iA/3A机器人能在食品行业中安全使用，满足严格的卫生标准。
5. 负载能力：M-2iA/3A的最大可搬运质量为3kg，适合处理轻质但需要精细操作的工件。
6. 动作范围：虽然具体动作范围未直接列出，但根据系列信息，其动作范围一般设计得能够覆盖常见作业区域，比如在某些型号中，XY轴的动作范围可达800mm或更广。
技术参数概览：
- 控制轴数：4轴
- 本体质量：大约130kg，具体依型号配置有所不同
- 重复定位精度：±0.1mm
- 可选功能：包括但不限于视觉引导、力控制等，以增强其在复杂环境中的适应性和作业能力。
应用领域：
M-2iA/3A机器人广泛应用于电子、食品、制药、精密零件组装等多个领域，特别是在需要高效率、高洁净度和高精度的生产线上。
综上，发那科M-2iA/3A机器人凭借其高速度、高精度、良好的密封性和可选的食品级特性，在诸多高要求的自动化生产环境中展现出卓越的性能和灵活性。
