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发那科(FANUC)机器人M-1iA/0.5AL是M-1iA系列中的一款,专注于高速度、高精度的轻负载自动化应用,尤其是在电子、精密机械、半导体和食品药品包装等行业。以下是M-1iA/0.5AL的一些核心特点和应用信息:
1. 负载能力与工作范围:M-1iA/0.5AL设计用于搬运最大0.5千克的负载,适合处理小型轻质零件。它具有相对紧凑的工作范围,能在有限空间内高效运作,特别适用于密集型生产线布局。
2. 高精度与高速度:该机器人继承了M-1iA系列的高速度和高重复定位精度(通常在0.02毫米以内),确保了在快速循环生产中的高精度要求,适合精密组装、高速分拣等任务。
3. 六轴结构与灵活性:采用六轴设计,提供卓越的灵活性和可达性,特别是其末端执行器能轻松进入复杂工件的各个角落,适合于多变的装配路径和作业环境。
4. 智能功能:M-1iA/0.5AL可配备先进的视觉系统和力控传感器,实现更复杂的零件识别、定位和柔顺装配,增强其在智能自动化生产中的应用能力。
5. 人机协作:虽然M-1iA系列主要设计为自动化生产线上的独立作业机器人,但其安全功能和灵活的操作模式也使其能够更好地融入人机协作的生产环境。
6. 易于编程与集成:通过FANUC的用户友好型编程软件和控制器,如R-30iB或更新版本,M-1iA/0.5AL易于编程和系统集成,降低了部署和维护的复杂度。
7. 应用领域:广泛应用于电子组件的精密组装、芯片检测与放置、小型医疗器械的制造、药品包装、食品加工中的快速分拣与包装等。
综上所述,发那科M-1iA/0.5AL机器人以其高度的灵活性、高速度和高精度,成为诸多精密自动化生产线上的优选解决方案,推动了高效率和高质量的生产流程。