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发那科机器人LR Mate 200iD /7c是FANUC公司的一款迷你型机器人，特别适合在狭小空间内进行高效作业。发那科机器人LR Mate 200iD /7c作为FANUC机器人产品系列中的一员，继承了公司自1974年以来对机器人技术创新的持续追求。以下是该款机器人独特之处：
1. 结构紧凑：这款机器人拥有苗条的手臂设计，极大地减少了在狭小空间工作时与周围设备发生碰撞的可能性。
2. 型号多样：根据工作需求的不同，可以选择标准型、短臂型、长臂型、洁净型、防水型或5轴高速型等不同机型。
3. 高刚性伺服控制技术：采用高刚性手臂结合先进的伺服控制技术，确保了即使在高速动作下也能保持动作的平滑性，无晃动。
4. 负载容量大：具有较大的手腕负载容量，便于执行需要搬运多个工件的任务。
5. 内置电缆设计：传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和I/O电缆都内置于手臂中，减少了外部线路的杂乱，便于维护和使用。
6. 密封性能优异：部分机型实现了IP69K的密封性能，使其能在恶劣环境中稳定工作，扩大了应用范围。
7. 智能化功能：支持多台机器人协调作业的链接功能、软浮动功能以调整抓取位置和角度、碰撞检测功能以降低损伤风险等高级智能化功能选项。
8. 负载与控制轴数：负载为7.0kg，控制轴数为6，可达半径为717mm。
9. 适用场景广泛：适用于外壳工件的抛光打磨等精密加工任务，以及需要在狭窄空间内进行的其他作业。
总的来说，发那科机器人LR Mate 200iD /7c以其紧凑的设计、多样的型号选择、高刚性与伺服控制技术、手腕负载容量大、内置电缆设计、优异的密封性能以及智能化功能等特点，成为了工业自动化领域的一款重要产品。无论是在狭小的空间内进行精密操作，还是在复杂的环境中执行高强度任务，LR Mate 200iD /7c都能提供高效、可靠的解决方案。
