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安川机器人点焊系列中的MOTOMAN-SP165-105是一款高性能的工业机器人，专门设计用于点焊和搬运操作。这款机器人以其多功能性和高负载能力而闻名，能够在各种工业环境中提供卓越的性能。以下是对MOTOMAN-SP165-105机器人的详细介绍：
1. 基本规格和技术参数
- 型号与结构：MOTOMAN-SP165-105采用6轴垂直多关节型结构，这种设计使其在执行点焊和搬运任务时具有极高的灵活性和精确度。
- 负载能力：此型号的机器人具有105KG的负载能力，这意味着它能够轻松处理各种大小的工具和部件。
- 动作范围：MOTOMAN-SP165-105的动作范围为3058mm，提供了广泛的工作空间，适合大型作业区域的需求。
- 控制柜：配备YRC1000控制柜，这一高级控制器确保了机器人操作的高效性和稳定性。
2. 主要特征和应用优势
- 超长手臂设计：MOTOMAN-SP165-105的超长手臂不仅扩大了应用范围，还允许机器人在高密度配置的环境中有效工作。
- 下部动作范围：该机器人确保了充足的下部动作范围，这对于执行复杂的点焊任务尤为重要。
- 维护性提升：减少了机器人与控制柜间的电缆线数，这不仅提升了设备的维护性，也使得设备更加简洁。
- 环境适应性：MOTOMAN-SP165-105的设计考虑到了多种工作环境，其防护等级为本体IP54，手腕轴IP67，适用于多种工业场合。
3. 安装和环境要求
- 安装方式：MOTOMAN-SP165-105支持置地式安装，这种方式提供了稳定的运行基础，并易于在现有生产线中集成。
- 环境适应性：该机器人能够在温度范围为0°至+45°的环境中工作，湿度范围为20%至80%RH（无结露），且震动不超过4.9m/s2(0.5G)。
4. 性能指标
- 重复定位精度：MOTOMAN-SP165-105的重复定位精度为±0.05mm，这一高精度确保了点焊等精细操作的质量。
- 速度和效率：最大速度在不同的轴上有所不同，例如S轴的最大速度为2.18rad/s或125°/s，这保证了机器人在执行任务时的高效率。
综上所述，安川机器人点焊系列MOTOMAN-SP165-105是一款专为点焊和搬运任务设计的高性能机器人。其6轴垂直多关节型结构和超长手臂设计，以及高负载能力和广泛的应用范围，使其成为现代工业生产线上不可或缺的自动化解决方案。通过这些技术细节和维护信息，可以看出MOTOMAN-SP165-105是满足高效、精确和可靠生产需求的理想选择。
