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OmniCore™ E10 控制器
IRB 920T采用OmniCore E10超薄控制器，适用于密闭空间和高密度线。
主要优势
高速:
相比于IRB 910SC，IRB 920T 的速度提升了14%，节拍时间仅为 0.29 秒。IRB 920T在节拍时间和生产效率方面的表现都优于同级别 SCARA 机器人。
精准:
IRB 920T 具有出色的重复定位精度，能够在极小或零损耗的基础上确保高质量生产。
大口径空气软管:
使用大口径空气软管，可为真空抽吸提供更强大的动力，使机器人能够同时处理多个任务。
多种配置:
可提供450mm、550mm和650mm三种工作范围，满足不同的操作要求。300mm的加长Z轴有效行程，可满足需要额外垂直延伸的应用需求。
支持更多端口：
最多可提供20个I/O（输入/输出）端口，可在更复杂的应用场景中配置更复杂的夹爪和末端执行器。
* 与 IRB 910SC 相比
轻巧:
IRB 920T的重量仅为24kg，比同级别的其他SCARA 机器人轻10%，无需额外材料支撑，从而降低了单元设计成本。 IRB 920T为内部走线，消除了工作区域中的电缆障碍，占地面积更小，很大限度地节省了安装空间。
