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安川机器人MotoMINI是世界上最小的工业用6轴垂直多关节型机器人,具备小型轻量、高速、高精度等特点。此款机器人在设计上注重了紧凑性和灵活性,使其能够在各种生产环境中发挥出色的表现。以下从它的各个方面进行介绍:
1. 基本配置:
- 型号特点:MotoMINI是6轴垂直多关节型工业机器人,本体重量仅7kg,达到了人可搬运的重量,从而减少了对行车依赖,简化了生产线的配置。
- 性能参数:此机器人的水平伸长度为350mm,最大可搬运质量为0.5kg,重复定位精度达到±0.02mm。这样的配置使得MotoMINI非常适合需要精密操作的场合。
2. 技术特性:
- 加速度提高:与安川现有小型机器人相比,MotoMINI的加速度有所提高,这意味着在执行任务时可以更快地完成工作,从而提升整体的生产效率。
- 全轴低功率输出:MotoMINI的全轴低功率输出特性,在使用过程中无需设置安全栅栏,设备构成简易,这有助于降低成本并提高安全性。
3. 应用范围:
- 多功能性:MotoMINI适用于搬运、取件/包装、组装/分装等多种工业应用场景。它的多功能性使其成为许多生产线上不可或缺的部分。
- 适用环境:MotoMINI的设计支持置地式、挂壁式、倒挂式等多种安装方式,为用户提供了更多选择和灵活性。但是需要注意的是,在挂壁式安装时,S轴的动作可能会有限制。
4. 安装要求:
- 灵活的安装选项:由于MotoMINI的紧凑设计,它可以方便地安装在现有的生产线上,而不需要复杂的安装过程或额外的设备支持。这种灵活性使得MotoMINI可以快速部署并投入使用。
5. 其他特性:
- 人机协作能力:MotoMINI的设计考虑到了与人机协作的需求,它能够在不构成安全风险的情况下,与工作人员共享工作空间,从而提高生产线的适应性和灵活性。
- 生产效率的提升:MotoMINI的高加速度和高精度定位能力,使得它在执行任务时能够更加迅速和精确,这对于提升整个生产过程的效率具有重要意义。
综上所述,安川机器人MotoMINI以其轻便的设计、灵活的应用能力以及卓越的性能,在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。无论是在精密组装、快速搬运还是人机协作的场景中,MotoMINI都能提供高效、精确的解决方案。