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IRB 5500-25
主要特点
描述
IRB 5500-25高导轨系统是市场上领先的喷涂解决方案之一。IRB 5500-25 FlexPainter作为任何喷涂机器人中的通用工作外壳，该系统非常适合于汽车内外喷漆以及其他喷漆应用。
IRB 5500-25的高导轨专为走停式汽车漆线设计，提高此类生产线的灵活性，并能够轻松支持给机器人的重新定位，确保一个有效的备用解决方案。
它能够适应大多数汽车的车身尺寸，可以潜在地减少喷涂线上的机器人数量，增加了灵活性，并能够将机器人放置在最佳位置，帮助提高节拍速度至10%。
可靠
基于超过30年的导轨经验，IRB 5500-25的高导轨是ABB为汽车喷涂车间设计的第五代导轨系统。
IRB 5500-25的高导轨避免了在第三方导轨上安装IRB 5500-25相关的额外工程和其他成本。集成了所有轴的ABB动态建模降低了能源消耗，提高了精度，并提供了一个完全同步和平衡的机器人喷涂运动。
高导轨(轨道单元)被设计成一个自主承载的结构，不需要在导轨下支撑梁。为了保持精度、避免偏转，轨道上只有两个4.7米(中心对中心)的立柱，并配备了一个或两个机器人。
RobotStudio®
IRB 5500-25的高导轨完全支持离线编程和所有组件(包括导轨)100%精确的周期检查和路径精度。
特点和优势:
· 扩展了IRB 5500-25的独特功能，如完全集成的工艺和运动控制，以及喷房的特殊集成
· 最多支持四台机器人在同一导轨
· 两柱设计适应大多数车身长度配置
· 高灵活性，可用于各种应用程序
· 总高度1123毫米
· 多个机械臂安装位置在同一导轨——可支持倾斜、直立、倒置
· 受保护的电缆链——300mm电缆链集成到轨道元件中
· 集中润滑-轨道、齿轮齿条、滚轮
· 7轴上自动校准序列——传感器检测校准位置；无需校准工具
紧凑的七轴喷涂机器人。IRB 5500-27是创新的IRB 5500机器人家族的新版本。IRB 5500-27集成7轴，使其拥有更大的工作范围和灵活的安装定位，能够支持汽车内外喷涂，以及其他喷涂应用。
主要特点
IRB 5500-27专为移动式生产线的通用支持，以及走停式生产线的增强解决方案而设计，提供更高的灵活性，并可适应不同的车身尺寸，有效减少生产线上所需的机器人数量。这种增强的灵活性与调整机器人安装位置的优势相结合，减少了周期时间。此外，ABB集成控制所有轴的动态模型，降低了总能耗，提高了精度，并确保机器人运动的完全同步和平衡。
节省涂料
ABB紧凑和轻量级的喷涂应用组件使重要的喷涂调节设备，如泵，能够与手腕保持接近15厘米的距离，而这大大减少了更换颜色过程中的喷漆和溶剂的浪费。
除了完全集成的过程控制(硬件和软件)，我们还将过程设备集成到IRB 5500 FlexPainter中。IRC5P控制着喷漆过程和机器人运动，从而节省许多能源。
由IPS提供动力
集成在IPS系统中的“推出”功能是一个特殊功能，可以进一步减少油漆用量。
IPS的基本架构建立在将过程控制和运动控制结合为一体的基础上，这简化了系统的设置，节省能源，完善过程。
为喷涂而设计
标准解决方案可容纳多达支持32种颜色循环的换色阀，集成在机器人的工艺臂中。除此之外，该解决方案还包含了由集成伺服电机驱动的两个泵， 64个先导阀，双形并闭环调节的空气雾化控制，闭环调节钟速和高压控制的闭环调节。解决方案可应用于溶剂涂料和水性涂料。当有特殊需求时，该解决方案也可提供更多功能。
喷涂机器人控制系统
IRC5P是专门为涂装车间设计的现代化控制系统。通过集成IPS(集成过程系统)、对用户友好并经过Ex认证的FlexPaint Pendant和RobView 5，它能够提供一系列标准化的功能模块，满足喷涂安装和一些特定需求。这个包包含了用户自定义屏幕、程序编辑和版本控制等标准应用程序。RobView 5也能成为更大的HMI单元控制组件，如ABB FlexUI或其他。
