安川机器人配件--SGM7G-20AFC6C--电机

特点

性能优异

拥有同行业中较高的放大器响应性，大大缩短了整定时间仅为本公司以往产品的1/12

增强了振动抑制功能

通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能，缩短整定时间。

另外还能减少驱动时的振动(音)以及停止时机械前端的振动。

与中惯量伺服电机组合，提高机械性能

起动简便

缩短安装时间

根据向导提示，可简单进行参数设置

通过SigmaWin+接线确认功能,可一次性完成接线检查。

实时跟踪调整状态,可瞬间完成确认。

除了起动简便，还配备有各种便于使用的功能

伺服电机容量选型软件SigmaJunmaSize+根据用途进行适宜选型:兼顾转动惯量、DB电阻等

调谐简单

新型免调整功能

即使不进行伺服调整，当负载转动惯量发生变化不超过20倍时亦可无振动地进行驱动。

整定时间:100~150ms级

新型高级自动调谐功能

在指令滤波器功能、反馈增益调整功能的基础上，又增加了前馈增益自动调整功能，可进行适宜调整。

通过摩擦补偿功能，可自动平整驱动时摩擦的不规则性，

整定时间:10ms级

新型单参数调谐功能

可进行微调整，进一步提高机械性能。

整定时间:0~4ms级

维护时缩短故障诊断时间

SigmaWin+工程工具(PC软件)

警报诊断功能:推断警报原因并及时提示处理方法，

扩展性优异

与机器匹配的伺服电机种类齐全

中惯量伺服电机一有助于提高机械的稳定性小惯量伺服电机→可高速实现加减速

各种伺服执行器支持所有DD电机、直线电机、直线滑块