安川电机（Yaskawa Electric）的ES200D是一款工业机器人，专为需要高负载能力和广泛工作范围的应用设计。以下是关于安川机器人ES200D的一些关键特性和基本信息：

1. 负载能力：ES200D机器人具有较强的负载能力，能够承载高达200kg的负载，适合搬运重物或执行重型作业，如焊接、装配大部件等。

2. 工作范围：这款机器人提供了较大的工作空间覆盖，具体的工作范围信息虽然没有直接给出，但通常安川的工业机器人会根据不同的型号设计有不同的臂展长度，以适应不同的作业需求。例如，某些型号的工作范围可以达到2651mm，这样的尺寸足以覆盖多数工业生产线的需求。

3. 灵活性与精度：ES200D设计用于实现精确且灵活的操作，即便在高负载条件下也能保持良好的重复定位精度，适用于精密组装、焊接等任务。

4. 控制系统：DX100

5. 人机交互：安川机器人示教器以其人体工程学设计和易用性著称，新款示教器特别为YRC1000系列设计，提升了操作者的舒适度和效率。

6. 应用行业：ES200D因其强大的性能被广泛应用于多个行业，包括但不限于汽车制造（如汽车零部件的激光焊接）、物流、五金、食品加工、电子产品制造、包装、模具制造等。

7. 维护与服务：市场上存在专业的安川机器人保养和维修服务，确保机器人的持续运行效率，比如提供ES200D的定期保养、维修以及相关配件供应。

综上所述，安川机器人ES200D是一款高性能、高负载的工业机器人，适合执行重型工业任务，且通过其先进的控制系统和人性化设计，为用户提供高效、可靠的自动化解决方案。