安川机器人MH50II-20是安川电机（Yaskawa Electric Corporation）MH50II系列中的一个特定型号，专为满足中等负载处理需求而设计。以下是关于安川MH50II-20的一些具体介绍：

负载能力与臂展:

- 负载: MH50II-20的负载能力为20公斤，相较于MH50II的基本型号（50公斤负载），它更适合处理较轻的工件和组件。

- 臂展: 其臂展达到3.1米，这使得机器人可以在较大范围内执行任务，非常适合那些需要在宽广工作区域内进行操作的应用场景。

精度与重复定位精度:

- 该型号的精度达到0.15毫米，这意味着在执行如装配、搬运等需要高精度的任务时能够保证出色的作业质量。

- 高重复定位精度也是其一大特点，确保了每次动作的一致性和可靠性。

应用领域:

- 焊接: 适用于精密焊接作业，配合焊接防护服，能有效应对焊接环境中的高温和飞溅。

- 切割: 适合水切割、激光切割等精密切割工艺，特别是在汽车内饰件加工等领域。

- 码垛与搬运: 在自动化仓库、生产线物料搬运等环节中表现优异。

- 装配: 电子、汽车零部件装配线上的精密组装任务。

- 多任务适应性: 由于其灵活性和中等负载能力，MH50II-20还能根据需要应用于包装、检测、上下料等多种工业自动化场景。

技术与服务支持:

- 安川MH50II-20享有安川电机提供的技术支持与售后服务网络，包括定期的维护保养、故障排查、配件更换等服务。

- 市场上有专门的第三方服务商，如广东友仪技术股份有限公司，提供包括换油保养、减速机磨损漏油维修等专业服务，确保机器人的长期稳定运行。

综上所述，安川机器人MH50II-20是一款功能强大、灵活且适应性强的工业机器人，特别适合那些需要在中等负载条件下实现高精度作业的现代制造业环境。