发那科机器人M-20iD/12L是FANUC公司推出的一款小型智能机器人，专门设计用于需要高度精确度和灵活性的自动化作业。以下是M-20iD/12L的主要特点和参数：

1. 负载能力：M-20iD/12L的最大负载能力为12千克，适合搬运较轻的工件或执行精细的操作任务。

2. 工作范围：它的可达半径为2272毫米，这样的工作范围使得机器人能够在相对较大的空间内自由移动，适应多样化的作业布局。

3. 电缆内置设计：机器人手臂采用了电缆内置结构，不仅提升了外观的整洁度，还减少了外部干扰和潜在的安全隐患，同时简化了维护工作。

4. 高刚性与高精度：通过采用齿轮驱动机构和高刚性的机械设计，M-20iD/12L能够在高速运动下依然保持高精度，这对于精密组装和加工至关重要。

5. 智能控制与适应性：配备有先进的控制系统和传感器，这款机器人能够实现高速、高精度的运动控制，并且能够根据不同的工作场景自动调整工作模式，从而提高生产效率。

6. 中空轴结构：J1轴的中空结构允许外部电缆和管路的直接布线，这进一步增强了机器人的集成能力和使用灵活性。

7. 应用领域：由于其高精度和灵活性的特点，M-20iD/12L广泛应用于电子、医疗设备制造、精密工程、食品包装等行业，特别是在那些需要在有限空间内完成精密作业的场合。

8. 维护与支持：市场上的专业服务商提供包括维修、保养在内的全方位服务，确保机器人的持续高效运行，比如广东友仪技术股份有限公司等企业提供了上门维修保养服务。

总的来说，发那科M-20iD/12L机器人以其优秀的运动性能、灵活性和智能化设计，成为众多高精度自动化生产线上不可或缺的工具。