发那科（FANUC）机器人LR Mate 200iD/4SH是LR Mate 200iD系列中的一员，专为需要高精度、小空间作业及特定环境适应性的应用而设计。以下是LR Mate 200iD/4SH的主要特点和规格：

1. 负载能力：该机器人具有4kg的最大负载能力，适用于轻型物料的搬运、装配、涂胶、检测等多种作业。

2. 工作区域：其工作半径达到550mm，能够在相对较小的空间内完成复杂的操作，非常适合紧凑型生产线的布局。

3. 高精度：重复定位精度达到0.01mm至0.02mm，确保了高精度的作业要求，适用于精密组装和质量控制环节。

4. 轴数：配置了5轴设计，提供高度的灵活性和可达性，能够进入难以触及的位置进行作业。

5. 防护等级：LR Mate 200iD/4SH拥有IP67的防护等级，可以防止灰尘入侵并抵御短暂浸泡，适用于多数工业环境。其中，“SH”型号可能表示特殊环境版本，如洁净室或需抵抗特定化学物质的环境。

6. 安装方式多样：支持落地、斜置、倒挂或壁挂等多种安装方式，便于根据实际生产线需求灵活部署。

7. 应用范围广：适用于上下料、物料搬运、包装、拾取放置、装配、喷涂等多种工业应用场合，特别是在电子、汽车零部件、精密工程和医疗设备制造等行业。

8. 智能功能：随着机器人技术的进步，LR Mate 200iD/4SH可配备智能化功能，如机器人视觉系统，增强其在自动化工厂中的适应性和效率。

综上所述，LR Mate 200iD/4SH是一个高度灵活、精确且适应性强的机器人解决方案，能够有效提升生产效率和质量，特别是在对空间和精度有严格要求的生产环境中。