发那科机器人CR-4iA是一款小型协作机器人，它的设计类似于人手臂，适合于多种工业应用场景。CR-4iA机器人具有以下特点：

CR-4iA的尺寸和重量接近人手臂，便于在有限的空间内操作。

该机器人可以通过吊装和壁挂的方式安装，有效节省空间。

CR-4iA的可达半径为550mm，适用于不同的作业环境。

该机器人拥有6轴控制，提供更高的灵活性和操作自由度。

CR-4iA使用AC伺服电机进行电气伺服驱动，确保了稳定和精确的运动控制。

CR-4iA配备了安全功能，包括触碰停止和可移动式小车，允许人工推动至不同作业位置。此外，该机器人已获得ISO10218-1安全认证。

CR-4iA可以利用内置视觉系统iRVision和力觉传感器等智能化功能，提高作业效率和安全性。

CR-4iA基于有实绩的LR Mate系列设计，具有高可靠性。

该机器人适用于温度在0—45℃、湿度通常在75%RH以下（无结露现象）的环境，振动加速度应小于4.9 m/s²（0.5G）。

CR-4iA机器人是发那科协作机器人系列中的一员，它的设计理念是为了满足现代制造业对高效率、灵活性和安全性的需求。