IRB 6660-100/3.3  IRB 6660-130/3.1

IRB 6660-205/1.9

IRB 6660可靠性强，专为高性能应用设计。高刚性设计提升准确性并缩短节拍时间，进而大幅提升生产效率。这款机器人有三个版本，两个版本的臂展较长，用于高性能压机上下料作业。第三种用于铸造清洁和前道机加工预压等具有挑战性的应用。

主要特点

优化压机上下料应用的机器人

ABB根据典型的冲压过程生产节拍要求，强化了IRB 6600的关键轴。该机器人采用平行臂设计，刚性更强，速度更快，更便于控制。

IRB 6600的齿轮采用强化设计，延长了齿轮的使用寿命, 对齿轮的高速运转进行了优化。IRB 6600的电源电缆和编码器解角器电缆均敷设在上臂空腔内，为外轴的集成创造了便利条件。

RobotWare机械加工控制力
这款软件产品有助于改善加工效果、提升产品质量，对研磨应用中的接触力实施有效控制，可确保产品质量始终如一。

前道机加工机器人
结构刚稳且功能强大的机器人可提升铸件清理和前道机加工应用的效率。IRB 6660采用平行臂结构，机械设计非常紧凑牢固，独特的双承托轴承设计配备强大的齿轮和电机，使其适用于铣削、去毛刺、打磨等应用。

这款机器人具备ABB铸造专家II代（Foundry Plus 2）防护等级以及专用线缆保护，进一步提升可靠性并延长正常运行时间。

主要应用

·   压机上下料

·   机床上下料

·   机加工

·   铣削

·   切割

·   研磨

·   锯割