主要特点

结构紧凑、动作精准的IRB 5350开门机器人是汽车内饰喷涂的得力助手，兼容走停式和连续式输送解决方案；配备精心设计的开门夹具，内置搜寻传感器和力反馈传感器，是内饰喷涂区不可或缺的效率“助推器”。

设计优化，应用广泛
针对不同的内饰喷涂输送方案，IRB 5350机器人提供三轴走停式和四轴连续式两种型号。这种强大、高效的内饰喷涂解决方案可应用于4.5至6米宽、3至10米长的喷房，支持5至10米/分钟的输送速度范围。

性能强大，运行可靠
ABB引领机器人运动控制技术已有数十年之久。IRB 5350融合QuickMove™/TrueMove™技术，加速迅捷，并配备智能传感器夹具，可在3秒内完成开门节拍（一个典型开门节拍包含初始位启动、开门、关门、返回初始位等步骤）。IRB 5350可装备最大负载7kg的夹具，内置先进的车门检测传感器，胜任各种类型车门的开闭操作。IRB 5350以高标准防护著称，防护等级达到IP66。导轨轴标准防护等级也达到IP66。

控制方便，编程轻松
IRB 5350不仅功能齐备，还配套提供人性化管理解决方案，再棘手的内饰喷涂难题也将迎刃而解。
• IRB 5350开门机器人及ABB喷涂机器人、通用备件、接口等均可由机器人控制柜IRC5P操控；
• 经防爆认证的示教器可带入喷房内进行程序修改和运行试验；
• ABB创新的RobotStudio可实现整个内饰喷涂区的离线编程。

结构紧凑，灵活安装
IRB 5350配套紧凑型手臂、底座和导轨系统，拥有如下优势：
• 可轻松“嵌入”狭小的喷房；
• 专用导轨系统增强喷涂机器人柔性；
• 喷房两侧作业采用通用解决方案，第二轴工作范围调整方便；
• 导轨系统支持落地式安装。 

IRB 5350 推出两个版本:

·   3轴走停式版本

·   4轴连续式输送版本