安川机器人型号主要有以下几种：

产品一，安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MCL165

MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。

产品二，安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列SEMISTAR-VD95D

SEMISTAR-VD95D适用于真空环境内搬运尺寸达730-920mm双腕玻璃基板搬运机器人!

产品三，安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MFS2500D

MFS2500D实现洁净室内多层第8代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运!

产品四，安川 MS165，MS165紧凑型非常高，动作范围大，有助于回避干涉，在同样姿态下可增加机器人打点数，在提高生产效率和操作便利性上为用户提供有利帮助。

产品五，安川 MH24，MH24采用中空手臂设计，可以内置电缆以便减少作业干扰。MH24安全性能优异，具有减速机和硬件的预防护功能，还可以监视机器人和极限动作。

其实安川机器人型号还有很多，这里就不在一一介绍了，每种型号都有各自的特点以及用途，因此大家在选择的时候一定要结合实际需要，不要盲目的选择，为自己带来不必要的麻烦。