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KUKA 机器人应用在微电子行业
发布时间:2024-10-23        浏览次数:40        返回列表

   库卡机器人在汽车总装的自动化油箱粘接过程中,技术工人使用机械手将油箱引导至转台,并直接转交给机器人进行下一步加工,LBRiNa 在油箱上涂抹高度均匀的粘合,并使用应用头上的传感器监控粘合缝高度是否清确匹街。当灵敏的轻型机器人完成其作业后,由技术工人将油箱装入车身内的指定位置。

   LBR iiwa 可以识别装入车顶天线底座时出现的任何故障粘接车顶天线房座时,工人手动将工件放入机器人抓下中,抓会将工件吸住井引(马至应用塔架的粘胶喷嘴位置,LBRina 将车顶天线底座从下方缓慢地移到粘被喷嘴处,然后在此处开始粘接过程,在机器人沿轨迹运行的过程中经由喷嘴细致地涂抹胶条。接着,工人重新在起始点取下车顶天线底座并安装到车辆上。

   工业机器人在三条生产线上以十分之一毫米的精度进行作业,

另外,机器人装配有专用抓爪。这使注塑机在准备处理和装备时可以精确到01毫米。另一个优点:周期时间极短,KRAOLUS 系列的多台小型机器人、一台KR5arc 机器人和多台中等负荷的 KUKA机器人参与制造汽车电动转向系的复杂控制壳体。

   自2013年起,Possel在二条生产线上运用基于机器人的自动化、为此,系统和制造方率在 Nietern 日实现标准化,总共25台KUKA机器人在这些生产线上完成传统的拾取和放置提作,特别之处在于:它们在运动时相与完美协调并且作业极其精确。