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大学生学习对机器人编程
发布时间:2024-06-06        浏览次数:39        返回列表

机器人学习画画

生产技术和生产管理系的 Klaus Schlickenrieder 博士教授和他的同事 Manfred Wehrheim 工程学博士教授在乌尔姆应用科技大学轮流负责机器人技术选修课。课程的一项内容:对机器人编程,使其能够抓取一支画笔并作画。随着需求不断增长,开设的课程也一直增加。新的程序 KUKA.OfficeLite 和 KUKA.SimPro 3.0 可使多名学生在机器人上工作。 

乌尔姆应用科技大学的一个新项目是优化机器人的抓取功能。 

大学生先学习理论,然后再进行机器人技术实践

该课程每学期都有提供,并分为理论和实践部分。“我们先在讲课中介绍必要的专业知识。然后大学生可以在项目团队中将他们的知识运用到机器人上”,Schlickenrieder 解释道。为此,除了一个配备 KR 3 AGILUS 型 KUKA 机器人的机器人单元,机器人技术课程还使用一台 KR 30。机器人太少了,因为感兴趣的学生人数超过了可提供的课程名额。


 我们希望所有专业方向的大学生都可以了解机器人技术。机器人拥有多种多样的应用可能性,这可帮助我们直观地讲解这个吸引人的课题。

Klaus Schlickenrieder 博士教授

KUKA 软件实现了课程扩增

Schlickenrieder 和 Wehrheim 正在努力扩充学员人数。目前将安装程序 KUKA.OfficeLite 和 KUKA Sim 3.0。通过虚拟的机器人控制器 KUKA.OfficeLite 可在计算机上离线创建程序。这样就可以同时给多名学生授课并加以管理。“从下一个冬季学期开始,该程序就可以供大学生使用了”,Schlickenrieder 承诺道。

 

应用科技大学扩展了机器人单元

一组大学生在一个项目中使 KR 3 AGILUS 能够自主拿起一支画笔并根据编程在一张纸上画出不同的几何形状,例如正方形或波浪形。此外,机器人还能够拿起圆柱形组件并堆叠成三层金字塔。在此基础上,另一组学生学习继续开发该应用,从而优化机器人的抓爪。此外还将测试机器人是否可以连接到