在FANUC机器人系统的维护过程中，需要更换两种电池：控制器板上的电池和机器人本体上的电池。

        1更换控制器板上的电池

        程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由主板上的锂电池供电以保存数据。当电池电压不足时，Tp上将显示警报（syst-035 pSU中电池电量低或无电池电量）。当电压变低时，SRAM的内容将不会备份。此时，需要更换旧电池并重新加载原始备份数据发那科机器人培训。因此，要注意定期用存储卡或软盘备份数据。控制器板上的电池应每两年更换一次。具体步骤如下：

        （1） 准备fanuc机器人指令大全一个新的锂电池（建议使用FANUC原装电池）。

        （2） 机器人正常通电后，等待30秒。

        （3） 关闭机器人电源，打开控制器柜发那科机器人培训，拔下连接器并从主板上取出旧电池。

        （4） 安装新电池并插入接头

        2更换机器人身体上的电池

        fanuc机器人机体上的电池用于存储fanuc机器人指令大全每个轴编码器的数据。因此，每年都需要更换电池。当电池电压下降报警（srvo-065蓝色报警（组%d轴：发那科机器人培训%d））出现时，允许用户更换电池。如果未及时更换电池，将出现警报（srvo-062 bzal警报（组：d轴：d））。此时，机器fanuc机器人指令大全将无法移动。如果在这种情况下更换电池，机器人需要掌握使其正常工作。

        具体步骤如下：

        （1） 保持机器人电源打开并按下机器fanuc机器人指令大全紧急停止按钮。

        （2） 打开电池盒盖，取出旧电池。

        （3） 更换新电池（建议使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池箱盖上有标记）发那科机器人培训。

        （4） 用螺钉盖住电池盒。