发那科机器人保养周期分为日常、三个月、六个月、一年、两年和三年。不同保养周期的保养内容是不一样的，我们要根据保养周期来做保养计划。

日常保养内容：

1.不正常的噪音和震动，马达温度

2.周边设备是否可以正常工作

3.每根轴的抱闸是否正常（有些型号机器只有J2、J3抱闸）

三个月保养内容：

1.控制部分的电缆

2.控制器的通风

3.连接机械本体的电缆

4.接插件的固定状况是否良好

5.拧紧机器上的盖板和各种附加件

6.清除机器人上的灰尘和杂物

六个月保养内容

1.更换平衡块轴承的润滑油（具体见随机的机械保养手册）

一年保养内容

1.更换机器人本体上的电池（具体见随机的机械保养手册）

三年保养内容

1.更换机器人减速器的润滑油（具体见随机的机械保养手册）